Control del robot Pionner 3D utilizando una FPGA Rio

El presente proyecto de fin de carrera presenta el desarrollo de un controlador basado en la FPGA RIO para la plataforma robótica móvil Pionner 3D. El controlador cuenta con la capacidad de procesamiento en Tiempo Real; comunicación inalámbrica con un computador de propósito general para el monitore...

• Autore principale: Parra Andrade, Gen Eduardo (author)
• Natura: bachelorThesis
• Lingua: spa
• Pubblicazione: 2015
• Soggetti: SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO; CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE; ROBOT; SISTEMA EMBEBIDO
• Accesso online: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10792