Control del robot Pionner 3D utilizando una FPGA Rio

Control del robot Pionner 3D utilizando una FPGA Rio

El presente proyecto de fin de carrera presenta el desarrollo de un controlador basado en la FPGA RIO para la plataforma robótica móvil Pionner 3D. El controlador cuenta con la capacidad de procesamiento en Tiempo Real; comunicación inalámbrica con un computador de propósito general para el monitore...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Parra Andrade, Gen Eduardo (author)
Định dạng:	bachelorThesis
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	2015
Những chủ đề:	SISTEMA DE CONTROL AUTOMÁTICO CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE ROBOT SISTEMA EMBEBIDO
Truy cập trực tuyến:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10792
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Control neuronal del robot móvil Pionner P3-DX mediante un perceptrón multicapa implementado en Matlab
Bằng: Santillán Robalino, Paúl Danilo
Được phát hành: (2015)

Implementacion de un controlador discreto PID embebido en un PLC con un tiempo de muestreo eficiente
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2018)

Diseño, construcción e implementación de un robot esférico de 3 grados de libertad utilizando la plataforma ROBOTIC OPERATING SYSTEM ROS
Bằng: Chimarro Amaguaña, Juan David
Được phát hành: (2015)

Repotenciación del robot desactivador de bombas con control teledirigido del Grupo de Intervención y Rescate G.I.R perteneciente a la Policía Nacional del Ecuador
Bằng: Cóndor Zapata, Andrea Fernanda
Được phát hành: (2017)

Diseño y construcción de un prototipo de robot electroneumático escalador para exploración de superficies verticales lisas
Bằng: Salazar Guilcamaigua, Maxwell Arbey
Được phát hành: (2015)

Implementación de un controlador discreto en variables de estado embebido en un PLC
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2018)

Diseño e implementación de una tarjeta electrónica basada en FPGA orientada a aplicaciones didácticas en el laboratorio de VLSI
Bằng: Yuquilema Andino, Henry Alfonso
Được phát hành: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de una tarjeta electrónica basada en FPGA orientada a aplicaciones didácticas en el laboratorio de VLSI.
Bằng: Yuquilema Andino, Henry Alfonso
Được phát hành: (2014)

Diseño y construcción de un robot social para interacción hombre máquina
Bằng: Mejía Silva, Michelle Carolina
Được phát hành: (2016)

Diseño y construcción de un sistema robótico cartesiano para corte de madera con un espesor de hasta 8mm mediante una herramienta láser para la empresa EDIMCA
Bằng: Galarza Bravo, Juan Bernardo
Được phát hành: (2016)

Diseño y construcción de una plataforma robótica para pruebas de técnicas sobre visión artificial que permita el aprendizaje y desarrollo del software en robots interactivos
Bằng: Ochoa Arias, Cristian Emanuel
Được phát hành: (2018)

Control de un Robot usando un sistema Embebido basado en el procesador NIOS II
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2012)

Diseño, control e implementación de una celda robotizada para clasificación de productos mediante el trabajo colaborativo de dos robots SCARA
Bằng: Córdova Arias, Alexander Fabricio
Được phát hành: (2018)

Investigación del prototipado rápido de piezas con orientación de fibras según su perfil mediante el robot KUKA KR16 de la ESPE-EL
Bằng: Lasluisa Naranjo, Héctor Geovanny
Được phát hành: (2017)

Diseño e implementación de un sistema teleoperado para un brazo robótico "ROBOTIC ARM EDGE" con sensor Kinect para Windows a través de una red Wireless
Bằng: Villalba Portilla, Fernando Javier
Được phát hành: (2015)

Diseño y construcción de un prototipo de plataforma robótica para aplicaciones en seguridad
Bằng: Cano Restrepo, Luis Felipe
Được phát hành: (2018)

Control utilizando un PLC hecho con un PIC trabajando en aplicación con dsPIC
Bằng: ESPOL. FIEC
Được phát hành: (2008)

Diseño e implementación de técnicas de control para el controlador CAD del manipulador robótico CRS A255-1
Bằng: Rivera López, Patricio Alejandro
Được phát hành: (2015)

Sistema automático de clasificación y cuantificación de peces para la acuicultura con enfoque al cambio de la matriz productiva en la hacienda "El Prado" Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Bằng: Paredes Bravo, David Vinicio
Được phát hành: (2015)

Diseño e implementación de un sistema de control automático para dos hornos a vapor utilizados para la elaboración de embutidos
Bằng: Quiroz Aguas, Carlos Andrés
Được phát hành: (2020)

Diseño y simulación de un sistema de control automático para la separadora de aceite Westfalia OSD y OSC para la empresa REPSOL Ecuador
Bằng: Guerra Medina, Andrea Alejandra
Được phát hành: (2015)

Diseño y simulación de un sistema de control automático para un horno tipo túnel para la línea de galletería de la empresa NUTRINATURALS
Bằng: Viteri Martínez, Andrea Carolina
Được phát hành: (2016)

Diseño e implementación de un sistema de control y protección de temperaturas, presiones y niveles del motor generador 3 Nigita de 3.2 MW en la planta Lafarge Cementos Otavalo
Bằng: Gallegos Correa, Carlos Leonardo
Được phát hành: (2015)

Diseño de un sistema de control automático mediante PLC para las lavadoras industriales UNIWASH del Hospital del IESS-Loja.
Bằng: González Loján, Claudia Soledad
Được phát hành: (2008)

Desarrollo de un prototipo electrónico de sensado químico, para la detección de trinitrotolueno (TNT) y pólvora base doble en un ambiente controlado
Bằng: López Hernández, Iván Patricio
Được phát hành: (2016)

Automatización de una procesadora de placas CTP controlada por arduino, interfaz HMI basado en Android mediante comunicación Bluetooth
Bằng: Moncayo Falconí, Ángel Gabriel
Được phát hành: (2015)

Diseño e implementación de un sistema Scada para la supervisión y control de la Central Térmica UNACEM-Cementos Selva Alegre
Bằng: Moromenacho Oña, Tania Karina
Được phát hành: (2015)

Diseño e implementación de un prototipo para el monitoreo ECG a través de Internet para aplicaciones de telemedicina
Bằng: Cumbal Suárez Áviles, Daniel Steven
Được phát hành: (2015)

Modernización del sistema de control y monitoreo de alimentación de agua de las Calderas FRAPAL-FM01
Bằng: Espol
Được phát hành: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de baropodometría electrónica para niños
Bằng: Guerra Pozo, Ana Carolina
Được phát hành: (2014)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un sistema de baropodometría electrónica para niños.
Bằng: Guerra Pozo, Ana Carolina
Được phát hành: (2014)

Diseño e implementación de un sistema de control automático para la optimización del consumo de agua potable del Batallón de I.M. Nº. 12 Esmeraldas
Bằng: Perez Moreira, Damian Ubaldo
Được phát hành: (2016)

Automatización del equipo de levas TECQUIPMENT TM21 062 para efectuar un estudio teórico y experimental de la incertidumbre proveniente de la manufactura
Bằng: Salazar Cárdenas, David Alexis
Được phát hành: (2015)

Rehabilitación y modernización del rugosímetro marca Taylor-Hobson modelo Talysurf 5 del laboratorio de metrología de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
Bằng: Muñoz Vallejo, Diego Alejandro
Được phát hành: (2016)

Diseño e implementación de un sistema de control automático para un horno eléctrico utilizado en el proceso de curado de barniz aislante en bobinados en la empresa SIPROELECTRIK S.A.
Bằng: Paucar Iza, Darwin Danilo
Được phát hành: (2016)

Diseño y elaboración de guías de práctica para implementar controladores mediante lógica difusa en el PLC Compact Logix L43
Bằng: Chávez Zapata, Henry David
Được phát hành: (2011)

Construcción de un robot móvil mediante un sistema embebido para el control fitosanitario del cultivo de arándanos de la Corporación Cosecha
Bằng: Ulpo Pilamunga, Héctor Javier
Được phát hành: (2022)

Simulación de un sistema de control tipo PLC para el control de cargas monofásicas, diseño e implementación de una interfase por software, diseño del sistema de control de una interfase de potencia
Bằng: Espol
Được phát hành: (2018)

Diseño e implementación de un sistema de posicionamiento en una banda transportadora
Bằng: Chitacapa Chitacapa, Juan Pablo
Được phát hành: (2020)

Artículo Científico - Diseño e implementación de un crematorio para animales domésticos.
Bằng: Caza Robayo, Enrique Fabricio
Được phát hành: (2014)