Control del robot Pionner 3D utilizando una FPGA Rio
El presente proyecto de fin de carrera presenta el desarrollo de un controlador basado en la FPGA RIO para la plataforma robótica móvil Pionner 3D. El controlador cuenta con la capacidad de procesamiento en Tiempo Real; comunicación inalámbrica con un computador de propósito general para el monitore...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2015
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/10792 |
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