Control de movimiento de un robot humanoide mediante señales EMG y giroscopios dentro de un ambiente simulado
En el presente trabajo de titulación, se muestra el diseño y la implementación de un sistema de control de movimiento para un robot humanoide dentro del entorno de simulación V-REP. El sistema de control mencionado se fundamenta en el procesamiento digital de señales EMG y el movimiento angular de n...
Đã lưu trong:
| Tác giả chính: | |
|---|---|
| Định dạng: | bachelorThesis |
| Ngôn ngữ: | spa |
| Được phát hành: |
2018
|
| Những chủ đề: | |
| Truy cập trực tuyến: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14106 |
| Các nhãn: |
Thêm thẻ
Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!
|