Diseño e implementación de un manipulador robótico para la plataforma móvil IROBOT CREATE tele-operado mediante el módulo MINICORE RCM5600W
El proyecto describe el diseño e implementación de un brazo manipulador montado sobre la plataforma Irobot Create. El conjunto robótico es tele-operado con la ayuda del módulo RCM5600W desde una interfaz HMI montado o bien en un ordenador o en un dispositivo móvil. Desde el puerto de propósito gener...
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| Autor principal: | |
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| Altres autors: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Idioma: | spa |
| Publicat: |
2012
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| Matèries: | |
| Accés en línia: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/5753 |
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