Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera.
En el presente proyecto se realizó la exhaustiva investigación sobre el uso de materiales para impresión 3D, materiales compuestos que sirven para el diseño y construcción del gripper neumático industrial para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, por m...
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| 主要作者: | |
|---|---|
| 其他作者: | |
| 格式: | bachelorThesis |
| 語言: | spa |
| 出版: |
2019
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20709 |
| 標簽: |
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