Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera.

Diseño y construcción de un gripper neumático industrial de dos garras para el brazo robótico KUKA KR16, fabricado mediante técnica de deposición fundida, recubrimiento con material compuesto y control de velocidad de carrera.

En el presente proyecto se realizó la exhaustiva investigación sobre el uso de materiales para impresión 3D, materiales compuestos que sirven para el diseño y construcción del gripper neumático industrial para el Laboratorio de Robótica Industrial de la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, por m...

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Bibliographic Details
Main Author: Jumbo Auquilla, Diego Alejandro (author)
Other Authors: Valencia Salinas, Juan Carlos (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
ROBÓTICA INDUSTRIAL
PROCESO DE PALETIZADO
HERRAMIENTAS INDUSTRIALES
AMORTIGUADORES MAGNETOREOLÓGICOS
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/20709
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