Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect

En el presente proyecto de investigación se desarrolla un sistema capaz de detectar el movimiento de la extremidad superior derecha de un ser humano, con el fin de reproducirlo sobre el brazo robótico industrial CRS A255.1. Para ello, se utiliza el dispositivo Kinect el cual permitirá conocer la pos...

• Huvudupphovsman: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía (author)
• Övriga upphovsmän: Trujillo Maya, Andrea Paulina (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2016
• Ämnen: ROBÓTICA; BRAZO ROBÓTICO; ELECTROMIOGRÁFICO; SISTEMA REPLICADOR
• Länkar: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12466