Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect

Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect

En el presente proyecto de investigación se desarrolla un sistema capaz de detectar el movimiento de la extremidad superior derecha de un ser humano, con el fin de reproducirlo sobre el brazo robótico industrial CRS A255.1. Para ello, se utiliza el dispositivo Kinect el cual permitirá conocer la pos...

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Main Author: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía (author)
Other Authors: Trujillo Maya, Andrea Paulina (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2016
Subjects:
ROBÓTICA
BRAZO ROBÓTICO
ELECTROMIOGRÁFICO
SISTEMA REPLICADOR
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12466
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