Sistema replicador de movimiento articular de extremidad superior derecha en brazo robótico industrial por estudio electromiográfico y uso de Kinect

En el presente proyecto de investigación se desarrolla un sistema capaz de detectar el movimiento de la extremidad superior derecha de un ser humano, con el fin de reproducirlo sobre el brazo robótico industrial CRS A255.1. Para ello, se utiliza el dispositivo Kinect el cual permitirá conocer la pos...

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Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Sandoval Socasi, Daniela Estefanía (author)
Outros autores: Trujillo Maya, Andrea Paulina (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2016
Subjects:
Acceso en liña:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12466
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