Sistema de reproducción y control de movimientos de un brazo robótico de 4GDL mediante el uso de señales EMG y acelerómetros
La kinesiología estudia el comportamiento del movimiento corporal mediante la anatomía musculoesquelética y la biomecánica de las articulaciones. Estas disciplinas se encargan de describir por medio de sistemas mecánicos, técnicas y procedimientos los músculos involucrados durante una determinada co...
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Format: | bachelorThesis |
Language: | spa |
Published: |
2018
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Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15012 |
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