Sistema de reproducción y control de movimientos de un brazo robótico de 4GDL mediante el uso de señales EMG y acelerómetros

Sistema de reproducción y control de movimientos de un brazo robótico de 4GDL mediante el uso de señales EMG y acelerómetros

La kinesiología estudia el comportamiento del movimiento corporal mediante la anatomía musculoesquelética y la biomecánica de las articulaciones. Estas disciplinas se encargan de describir por medio de sistemas mecánicos, técnicas y procedimientos los músculos involucrados durante una determinada co...

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Main Author: Abarca Vinueza, Stalin Alfonso (author)
Other Authors: Tamayo Bacacela, Santiago Alexander (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
REDES INALÁMBRICAS
BLUETOOTH
SENSORES
BIOMECÁNICA
KINESIOLOGÍA
ANATOMÍA MUSCULO ESQUELÉTICA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15012
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