Sistema de reproducción y control de movimientos de un brazo robótico de 4GDL mediante el uso de señales EMG y acelerómetros

La kinesiología estudia el comportamiento del movimiento corporal mediante la anatomía musculoesquelética y la biomecánica de las articulaciones. Estas disciplinas se encargan de describir por medio de sistemas mecánicos, técnicas y procedimientos los músculos involucrados durante una determinada co...

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Detalles Bibliográficos
Autor principal: Abarca Vinueza, Stalin Alfonso (author)
Otros Autores: Tamayo Bacacela, Santiago Alexander (author)
Formato: bachelorThesis
Lenguaje:spa
Publicado: 2018
Materias:
Acceso en línea:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15012
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