Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico de 6 GDL con movimiento restringido por planos, activado mediante señales EEG- SSVEP para contribuir a la autonomía de personas con discapacidad en las extremidades superiores

Diseño y construcción de un prototipo de brazo robótico de 6 GDL con movimiento restringido por planos, activado mediante señales EEG- SSVEP para contribuir a la autonomía de personas con discapacidad en las extremidades superiores

Se diseñó y construyó un prototipo de brazo robótico con movimiento restringido por planos enfocado a contribuir con la autonomía de personas con discapacidad en sus extremidades superiores activado por señales electroencefalográficas (EEG). Para lo cual, se desarrolló un marco conceptual referente...

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Bibliographic Details
Main Author: Albán Escobar, Maritza Elizabeth y (author)
Other Authors: Navarrete Arroyo, Pablo Steve (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2022
Subjects:
ROBÓTICA ASISTENCIAL
INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR (BCI)
POTENCIALES VISUALES EVOCADOS EN ESTADO ESTABLE (SSVEP)
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/32101
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