Diseño y construcción de una plataforma omnidireccional para evaluar controladores modernos en el seguimiento de trayectoria utilizando visión artificial.

En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y la construcción de una plataforma omnidireccional con el objetivo de evaluar la eficiencia y robustez de los algoritmos de control modernos en el seguimiento de trayectorias a través de la implementación de un sistema servovisual que permit...

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التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Rodríguez Hidalgo, Jhon Carlos (author)
التنسيق: bachelorThesis
اللغة:spa
منشور في: 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24343
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