Diseño y construcción de una plataforma omnidireccional para evaluar controladores modernos en el seguimiento de trayectoria utilizando visión artificial.
En el presente trabajo de titulación se realiza el diseño y la construcción de una plataforma omnidireccional con el objetivo de evaluar la eficiencia y robustez de los algoritmos de control modernos en el seguimiento de trayectorias a través de la implementación de un sistema servovisual que permit...
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| Κύριος συγγραφέας: | |
|---|---|
| Μορφή: | bachelorThesis |
| Γλώσσα: | spa |
| Έκδοση: |
2021
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| Θέματα: | |
| Διαθέσιμο Online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24343 |
| Ετικέτες: |
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