Artículo Científico - Diseño y construcción de un cambiador automático para tres herramientas del brazo robótico KUKA KR 16-2 en el Laboratorio de Robótica Industrial de la ESPE-L.

Mundialmente las industrias que manejan brazos robóticos para los diversos procesos dentro de una planta son implementadas con cambiadores automáticos de herramientas, con el fin de aumentar las aplicaciones de uso e incrementar la productividad, proporcionando flexibilidad para cualquier proceso au...

• Main Author: González Vallejo, Juan Carlos (author)
• Other Authors: Morales Vizuete, Orlando Fabricio (author)
• Format: article
• Language: spa
• Published: 2015
• Subjects: INGENIERÍA MECATRÓNICA; LABORATORIOS ESPEL - BRAZOS ROBÓTICOS; CAMBIADOR AUTOMÁTICO DE HERRAMIENTAS; OPTIMIZACIÓN DE LAS APLICACIONES ROBÓTICAS
• Online Access: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/9402