Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.

Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.

En este proyecto se desarrolló un controlador genérico de cinco grados de libertad operado mediante software libre para el manipulador SCORBOT-ER. El desarrollo del controlador se resume en cuatro etapas: diseño e implementación del controlador, desarrollo de la HMI y pruebas de funcionamiento. Dura...

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Bibliographic Details
Main Author: Aldaz Saca, Nelson Hernán (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2016
Subjects:
BRAZO ROBÓTICO
SOFTWARE LIBRE
SCORBOT
ARDUINO
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12445
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http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12445

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