Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.

En este proyecto se desarrolló un controlador genérico de cinco grados de libertad operado mediante software libre para el manipulador SCORBOT-ER. El desarrollo del controlador se resume en cuatro etapas: diseño e implementación del controlador, desarrollo de la HMI y pruebas de funcionamiento. Dura...

• Glavni avtor: Aldaz Saca, Nelson Hernán (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2016
• Teme: BRAZO ROBÓTICO; SOFTWARE LIBRE; SCORBOT; ARDUINO
• Online dostop: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12445