Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.

Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.

En este proyecto se desarrolló un controlador genérico de cinco grados de libertad operado mediante software libre para el manipulador SCORBOT-ER. El desarrollo del controlador se resume en cuatro etapas: diseño e implementación del controlador, desarrollo de la HMI y pruebas de funcionamiento. Dura...

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Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Aldaz Saca, Nelson Hernán (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2016
Matèries:	BRAZO ROBÓTICO SOFTWARE LIBRE SCORBOT ARDUINO
Accés en línia:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12445
Etiquetes:	Afegir etiqueta Sense etiquetes, Sigues el primer a etiquetar aquest registre!

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