Diseño e implementación de un controlador mediante software libre para el manipulador Scorbot-ER III de 5 grados de libertad.
En este proyecto se desarrolló un controlador genérico de cinco grados de libertad operado mediante software libre para el manipulador SCORBOT-ER. El desarrollo del controlador se resume en cuatro etapas: diseño e implementación del controlador, desarrollo de la HMI y pruebas de funcionamiento. Dura...
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| Autore principale: | |
|---|---|
| Natura: | bachelorThesis |
| Lingua: | spa |
| Pubblicazione: |
2016
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| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12445 |
| Tags: |
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