Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.
El presente proyecto presenta la modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico de 5 grados de libertad (5GDL). Este trabajo se desprende de la tesis titulada “Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del...
Spremljeno u:
| Glavni autor: | |
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| Daljnji autori: | |
| Format: | bachelorThesis |
| Izdano: |
2024
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| Teme: | |
| Online pristup: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48512 |
| Oznake: |
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