Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.

Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.

El presente proyecto presenta la modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico de 5 grados de libertad (5GDL). Este trabajo se desprende de la tesis titulada “Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del...

Full beskrivning

Sparad:
Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsman: Arcos Yánez, Vicente Andrés (author)
Övriga upphovsmän: Silva Echeverría, Enoc Emilio (author)
Materialtyp: bachelorThesis
Publicerad: 2024
Ämnen:
MODELO MATEMÁTICO
CINEMÁTICA DIRECTA
CINEMÁTICA INVERSA
DINÁMICA
BRAZO ROBÓTICO.
Länkar:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48512
Taggar: Lägg till en tagg
g 1

Internet

https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48512

Liknande verk