Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.

Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.

El presente proyecto presenta la modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico de 5 grados de libertad (5GDL). Este trabajo se desprende de la tesis titulada “Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del...

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Kaydedildi:
Detaylı Bibliyografya
Yazar: Arcos Yánez, Vicente Andrés (author)
Diğer Yazarlar: Silva Echeverría, Enoc Emilio (author)
Materyal Türü: bachelorThesis
Baskı/Yayın Bilgisi: 2024
Konular:
MODELO MATEMÁTICO
CINEMÁTICA DIRECTA
CINEMÁTICA INVERSA
DINÁMICA
BRAZO ROBÓTICO.
Online Erişim:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48512
Etiketler: Etiketle
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Internet

https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48512

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