Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.
El presente proyecto presenta la modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico de 5 grados de libertad (5GDL). Este trabajo se desprende de la tesis titulada “Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del...
Sábháilte in:
| Príomhchruthaitheoir: | |
|---|---|
| Rannpháirtithe: | |
| Formáid: | bachelorThesis |
| Foilsithe / Cruthaithe: |
2024
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| Ábhair: | |
| Rochtain ar líne: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48512 |
| Clibeanna: |
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