Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.

El presente proyecto presenta la modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico de 5 grados de libertad (5GDL). Este trabajo se desprende de la tesis titulada “Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del...

Cijeli opis

Spremljeno u:
Bibliografski detalji
Glavni autor: Arcos Yánez, Vicente Andrés (author)
Daljnji autori: Silva Echeverría, Enoc Emilio (author)
Format: bachelorThesis
Izdano: 2024
Teme:
Online pristup:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48512
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