Modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico, con el propósito de implementar algoritmos de control avanzado para tareas de manipulación.
El presente proyecto presenta la modelación matemática del comportamiento cinemático y dinámico de un brazo robótico tipo antropomórfico de 5 grados de libertad (5GDL). Este trabajo se desprende de la tesis titulada “Construcción de un prototipo de un brazo robótico tipo antropomórfico a través del...
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| Médium: | bachelorThesis |
| Vydáno: |
2024
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| On-line přístup: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48512 |
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