Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEY

Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEY

En el presente proyecto se analiza y se realiza un diseño de movimiento para la Manipulación de los servomotores del brazo robótico CRS A255 con la arquitectura integral que brinda el fabricante de elementos de control de la marca Allen Bradley. Al hablar de arquitectura integral se refiere a que es...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: García Saquicela, Marcelo Rodrigo (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2010
Subjects:
CONTROL AUTOMÁTICO
TEORÍA DE CONTROL
TEORÍA DE MÁQUINAS
ROBOTS
FIBRA ÓPTICA
SOFTWARE
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3206
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3206

Similar Items