Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEY

Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEY

En el presente proyecto se analiza y se realiza un diseño de movimiento para la Manipulación de los servomotores del brazo robótico CRS A255 con la arquitectura integral que brinda el fabricante de elementos de control de la marca Allen Bradley. Al hablar de arquitectura integral se refiere a que es...

Description complète

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: García Saquicela, Marcelo Rodrigo (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2010
Sujets:
CONTROL AUTOMÁTICO
TEORÍA DE CONTROL
TEORÍA DE MÁQUINAS
ROBOTS
FIBRA ÓPTICA
SOFTWARE
Accès en ligne:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3206
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

Internet

http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3206

Documents similaires