Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEY
En el presente proyecto se analiza y se realiza un diseño de movimiento para la Manipulación de los servomotores del brazo robótico CRS A255 con la arquitectura integral que brinda el fabricante de elementos de control de la marca Allen Bradley. Al hablar de arquitectura integral se refiere a que es...
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| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3206 |
| Tags: |
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