Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEY

Diseño del sistema de control del brazo Robótico CRS A255 utilizando la plataforma KINETIX de ALLEN BRADLEY

En el presente proyecto se analiza y se realiza un diseño de movimiento para la Manipulación de los servomotores del brazo robótico CRS A255 con la arquitectura integral que brinda el fabricante de elementos de control de la marca Allen Bradley. Al hablar de arquitectura integral se refiere a que es...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	García Saquicela, Marcelo Rodrigo (author)
Format:	bachelorThesis
Sprog:	spa
Udgivet:	2010
Fag:	CONTROL AUTOMÁTICO TEORÍA DE CONTROL TEORÍA DE MÁQUINAS ROBOTS FIBRA ÓPTICA SOFTWARE
Online adgang:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/3206
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