Control de rotación autónomo de un robot rueda esférica tipo omnidireccional para tareas de desplazamiento.

En el presente trabajo de titulación se plantea el desarrollo de un controlador de equilibrio y desplazamiento aplicado a un Robot Rueda Esférica tipo Omnidireccional diseñado y construido en el trabajo de titulación “Investigación de la Locomoción de los Robots Omnidireccionales para el Diseño y Co...

• Main Author: Basantes Basantes, Vilma Johana (author)
• Other Authors: Bautista Reinoso, Gabriela Alexandra (author)
• Format: bachelorThesis
• Language: spa
• Published: 2018
• Subjects: ROBÓTICA; ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA; ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN; ROBOTS - MODELACIÓN CINEMÁTICA. 2. ROBOTS - MODELACIÓN DINÁMICA. 3. ALGORITMOS DE IDENTIFICACIÓN. 4. ROBÓTICA
• Online Access: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14159