Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV

En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persona y evasión de objetos no definidos en tiempo real utilizando la cámara a bordo en un micro-UAV. Para la detección de la persona se lo realiza a través de un entrenamiento redes neuronales convoluci...

• Autore principale: Quisaguano Paredes, Fernando Jefferson (author)
• Natura: bachelorThesis
• Lingua: spa
• Pubblicazione: 2018
• Soggetti: REDES NEURONALES; MICROCONTROLADORES; ALGORITMOS; VEHÍCULO AÉREO NO TRIPULADO
• Accesso online: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15530