Desarrollo de un sistema simultáneo de seguimiento de persona y evasión de obstáculos no definidos usando estimación de profundidad para imágenes monoculares en un MICRO-UAV
En este proyecto de investigación, se presenta el desarrollo de un sistema para la detección de persona y evasión de objetos no definidos en tiempo real utilizando la cámara a bordo en un micro-UAV. Para la detección de la persona se lo realiza a través de un entrenamiento redes neuronales convoluci...
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| 第一著者: | |
|---|---|
| フォーマット: | bachelorThesis |
| 言語: | spa |
| 出版事項: |
2018
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| 主題: | |
| オンライン･アクセス: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/15530 |
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