Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.

Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.

Este proyecto de titulación se enfoca en la integración mecánica, eléctrica y de comunicación de uno o dos brazos robóticos de 4 grados de libertad en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) comercial de 6 hélices rotativas, específicamente el modelo Matrice 600 Pro. Los brazos robóticos fueron desarro...

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Uloženo v:
Podrobná bibliografie
Hlavní autor: Jiménez León, Alexander Medardo (author)
Další autoři: Pullopaxi Sánchez, Andy Saúl (author)
Médium: bachelorThesis
Vydáno: 2024
Témata:
MANIPULADOR AÉREO
NODO DE COMUNICACIÓN
UAV
BRAZOS ROBÓTICOS
MODELO CINEMÁTICO
On-line přístup:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48752
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