Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.

Este proyecto de titulación se enfoca en la integración mecánica, eléctrica y de comunicación de uno o dos brazos robóticos de 4 grados de libertad en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) comercial de 6 hélices rotativas, específicamente el modelo Matrice 600 Pro. Los brazos robóticos fueron desarro...

• Автор: Jiménez León, Alexander Medardo (author)
• Інші автори: Pullopaxi Sánchez, Andy Saúl (author)
• Формат: bachelorThesis
• Опубліковано: 2024
• Предмети: MANIPULADOR AÉREO; NODO DE COMUNICACIÓN; UAV; BRAZOS ROBÓTICOS; MODELO CINEMÁTICO
• Онлайн доступ: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48752