Acoplamiento del prototipo dos brazos robóticos sobre un vehículo aéreo no tripulado, a través de una unidad de control centralizada a fin de ejecutar tareas de navegación y manipulación.
Este proyecto de titulación se enfoca en la integración mecánica, eléctrica y de comunicación de uno o dos brazos robóticos de 4 grados de libertad en un vehículo aéreo no tripulado (UAV) comercial de 6 hélices rotativas, específicamente el modelo Matrice 600 Pro. Los brazos robóticos fueron desarro...
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| Autor Principal: | |
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| Outros autores: | |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
2024
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| Subjects: | |
| Acceso en liña: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48752 |
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