Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensiones

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El ser humano, en su insaciable necesidad de explorar el universo, no se ha detenido por sus limitaciones fisiológicas y cada vez existen menos lugares a donde el ser humano no ha llegado, tal es el caso de las exploraciones submarinas, subterráneas y espaciales; lugares donde la fisionomía del inve...

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Main Author: Gómez Peñaherrera, Fausto Rolando (author)
Other Authors: Hernández Figueroa, Karina Alexandra (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2011
Subjects:
AUTOMATIZACIÓN
CONTROL AUTOMÁTICO
DISPOSITIVO HÁPTICO
ROBÓTICA
HARDWARE
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2912
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