Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensiones

Diseño e implementación de un sistema de Tele-operación para el manipulador CRS A255 utilizando un dispositivo háptico de dos dimensiones

El ser humano, en su insaciable necesidad de explorar el universo, no se ha detenido por sus limitaciones fisiológicas y cada vez existen menos lugares a donde el ser humano no ha llegado, tal es el caso de las exploraciones submarinas, subterráneas y espaciales; lugares donde la fisionomía del inve...

Descripció completa

Guardat en:

Dades bibliogràfiques
Autor principal:	Gómez Peñaherrera, Fausto Rolando (author)
Altres autors:	Hernández Figueroa, Karina Alexandra (author)
Format:	bachelorThesis
Idioma:	spa
Publicat:	2011
Matèries:	AUTOMATIZACIÓN CONTROL AUTOMÁTICO DISPOSITIVO HÁPTICO ROBÓTICA HARDWARE
Accés en línia:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/2912
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