Implementación de un esquema de control acoplado basado en la cinemática de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y un brazo robótico, para la ejecución de tareas autónomas de navegación y manipulación de objetos
El presente proyecto de titulación aborda el problema de control autónomo de movimiento para tareas que requieran tanto la navegación y manipulación de objetos a través de un robot manipulador aéreo. El sistema robótico está compuesto por una plataforma aérea móvil (hexarotor) y un brazo robótico de...
Tallennettuna:
| Päätekijä: | |
|---|---|
| Muut tekijät: | |
| Aineistotyyppi: | bachelorThesis |
| Julkaistu: |
2024
|
| Aiheet: | |
| Linkit: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48493 |
| Tagit: |
Lisää tagi
Ei tageja, Lisää ensimmäinen tagi!
|
Lisää tagi