Implementación de un esquema de control acoplado basado en la cinemática de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y un brazo robótico, para la ejecución de tareas autónomas de navegación y manipulación de objetos

Implementación de un esquema de control acoplado basado en la cinemática de un robot manipulador aéreo conformado por un vehículo aéreo y un brazo robótico, para la ejecución de tareas autónomas de navegación y manipulación de objetos

El presente proyecto de titulación aborda el problema de control autónomo de movimiento para tareas que requieran tanto la navegación y manipulación de objetos a través de un robot manipulador aéreo. El sistema robótico está compuesto por una plataforma aérea móvil (hexarotor) y un brazo robótico de...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter: Reyes Poveda, Lizbeth Macarena (author)
Andre forfattere: Vilatuña Cachumba, Natali Estefania (author)
Format: bachelorThesis
Udgivet: 2024
Fag:
MANIPULADOR AÉREO
PLATAFORMA AÉREA MÓVIL
BRAZO ROBÓTICO
CONTROL ACOPLADO
CONTROL DE MODO DESLIZANTE
Online adgang:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/48493
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