Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.

El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para diseñar e implementar el prototipo robot rueda esférica. El prototipo consta de tres llantas omnidireccionales acopladas a la estructura a 120° de separación entre cada rueda, cada uno de...

• Auteur principal: Alay Romero, Adrian Alejandro (author)
• Autres auteurs: Moreno Balseca, Edwin Francisco (author)
• Format: bachelorThesis
• Langue: spa
• Publié: 2018
• Sujets: ROBOTS; ROBÓTICA; PÉNDULO INVERTIDO; ROBOT OMNIDIRECCIONAL
• Accès en ligne: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14180