Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.

Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.

El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para diseñar e implementar el prototipo robot rueda esférica. El prototipo consta de tres llantas omnidireccionales acopladas a la estructura a 120° de separación entre cada rueda, cada uno de...

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Bibliographic Details
Main Author: Alay Romero, Adrian Alejandro (author)
Other Authors: Moreno Balseca, Edwin Francisco (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2018
Subjects:
ROBOTS
ROBÓTICA
PÉNDULO INVERTIDO
ROBOT OMNIDIRECCIONAL
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14180
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