Investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para el diseño y construcción del prototipo robot rueda esférica para mejora de la movilidad en espacios reducidos.
El presente trabajo de titulación realiza la investigación de la locomoción de los robots omnidireccionales para diseñar e implementar el prototipo robot rueda esférica. El prototipo consta de tres llantas omnidireccionales acopladas a la estructura a 120° de separación entre cada rueda, cada uno de...
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| 格式: | bachelorThesis |
| 语言: | spa |
| 出版: |
2018
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| 在线阅读: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/14180 |
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