Diseño y construcción de una celda robótica inteligente basada en un planificador de tipo “STRIPS”

Diseño y construcción de una celda robótica inteligente basada en un planificador de tipo “STRIPS”

El documento detalla el desarrollo del diseño, construcción e implementación de una celda robótica inteligente basado en un planificador de tipo “STRIPS”, desde el diseño cinemático y dinámico de un manipulador PRR (Prismático/Rotacional/Rotacional) para el dimensionamiento de los motores y los demá...

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Bibliographic Details
Main Author: García Mora, Gelin Michelle (author)
Other Authors: Mayancela Vaca, David Ricardo (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2021
Subjects:
DESARROLLO DE SISTEMAS
INTELIGENCIA ARTIFICIAL
CELDA ROBÓTICA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25452
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