Diseño y construcción de una celda robótica inteligente basada en un planificador de tipo “STRIPS”

Diseño y construcción de una celda robótica inteligente basada en un planificador de tipo “STRIPS”

El documento detalla el desarrollo del diseño, construcción e implementación de una celda robótica inteligente basado en un planificador de tipo “STRIPS”, desde el diseño cinemático y dinámico de un manipulador PRR (Prismático/Rotacional/Rotacional) para el dimensionamiento de los motores y los demá...

Ausführliche Beschreibung

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Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	García Mora, Gelin Michelle (author)
Weitere Verfasser:	Mayancela Vaca, David Ricardo (author)
Format:	bachelorThesis
Sprache:	spa
Veröffentlicht:	2021
Schlagworte:	DESARROLLO DE SISTEMAS INTELIGENCIA ARTIFICIAL CELDA ROBÓTICA
Online Zugang:	http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25452
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