Diseño y construcción de una celda robótica inteligente basada en un planificador de tipo “STRIPS”
El documento detalla el desarrollo del diseño, construcción e implementación de una celda robótica inteligente basado en un planificador de tipo “STRIPS”, desde el diseño cinemático y dinámico de un manipulador PRR (Prismático/Rotacional/Rotacional) para el dimensionamiento de los motores y los demá...
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| Format: | bachelorThesis |
| Language: | spa |
| Published: |
2021
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| Online Access: | http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/25452 |
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