Diseño y construcción de un prototipo de robot submarino para la inspección de los cascos de buques,(Fase Uno)

En el presente proyecto se desarrolla el sistema electrónico de control del robot SEAVIEW así como el software utilizado como HMI del mismo. El desarrollo de cada uno de los capítulos de este proyecto se hizo con un conocimiento previo de los motores de propulsión a ser utilizados en el robot. El si...

• Autor principal: Chopitea Cantos, Javier Aitor (author)
• Formato: bachelorThesis
• Lenguaje: spa
• Publicado: 2010
• Materias: AUTOMATIZACIÓN; SISTEMAS ELECTRÓNICOS; ROBÓTICA; PROGRAMACIÓN ORIENTADA A OBJETOS; SENSORES
• Acceso en línea: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/127