Diseño, construcción e implementación de un sistema flexible de navegación autónoma para el posicionamiento y acople mecánico de un sistema de marcado por puntos encargado del grabado de código VIN en modelos de chasis tipo POE y F3 a través de una plataforma omnidireccional con mecanismo de elevación y visión artificial e IoT para el monitoreo del ciclo trabajo en el área de ensamblaje de la empresa CIAUTO CIA. LTDA de la provincia de Tungurahua.

Diseño, construcción e implementación de un sistema flexible de navegación autónoma para el posicionamiento y acople mecánico de un sistema de marcado por puntos encargado del grabado de código VIN en modelos de chasis tipo POE y F3 a través de una plataforma omnidireccional con mecanismo de elevación y visión artificial e IoT para el monitoreo del ciclo trabajo en el área de ensamblaje de la empresa CIAUTO CIA. LTDA de la provincia de Tungurahua.

En el presente proyecto se diseña, construye e implementar un sistema flexible de navegación autónoma pensado para el transporte y almacenaje de carga de hasta 1 kg en el laboratorio de Mecatrónica. La arquitectura mecánica está compuesta por una plataforma omnidireccional de 4 ruedas que facilita l...

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Main Author: Pinta Pineda, Diego Fernando (author)
Other Authors: Torres Caluña, Jairo Vinicio (author), Caizalitín Quinaluisa, Edwin Alejandro, director (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2025
Subjects:
SISTEMA FLEXIBLE
NAVEGACIÓN AUTÓNOMA
MARCADOR ARUCO
VISIÓN ARTIFICIAL
PLATAFORMA OMNIDIRECCIONAL
ESTIMACIÓN DE POSE
Online Access:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/43832
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