Diseño, construcción e implementación de un sistema flexible de navegación autónoma para el posicionamiento y acople mecánico de un sistema de marcado por puntos encargado del grabado de código VIN en modelos de chasis tipo POE y F3 a través de una plataforma omnidireccional con mecanismo de elevación y visión artificial e IoT para el monitoreo del ciclo trabajo en el área de ensamblaje de la empresa CIAUTO CIA. LTDA de la provincia de Tungurahua.
En el presente proyecto se diseña, construye e implementar un sistema flexible de navegación autónoma pensado para el transporte y almacenaje de carga de hasta 1 kg en el laboratorio de Mecatrónica. La arquitectura mecánica está compuesta por una plataforma omnidireccional de 4 ruedas que facilita l...
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| Autor principal: | |
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| Otros Autores: | , |
| Formato: | bachelorThesis |
| Publicado: |
2025
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| Materias: | |
| Acceso en línea: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/43832 |
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