Diseño y construcción de un robot móvil Teleoperado para la localización de obstáculos en tuberías

Diseño y construcción de un robot móvil Teleoperado para la localización de obstáculos en tuberías

Tiene por objetivo localizar obstáculos en tuberías de longitudes y diámetros pequeños de la Refinería Estatal Esmeraldas; mediante la visualización de su interior.Las características del robot son las siguientes: comunicación inalámbrica bidireccional entre el operador y el robot, giro vertical (TI...

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Main Author: Espinoza Velásquez, Magali Elizabeth (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2006
Subjects:
ROBÓTICA
AUTOMATIZACIÓN
SISTEMAS DE CONTROL
PETRÓLEO
ELECTRÓNICA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/227
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