Artículo Científico - Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos.

Artículo Científico - Diseño e implementación de un guante sensorizado para el control teleoperado de un prototipo de brazo robótico para aplicaciones de manejo de materiales peligrosos.

En este artículo se presenta una investigación sobre el diseño e implementación de una interfaz para operar a distancia un prototipo de manipulador robótico y de este modo realizar tareas de manejo de materiales peligrosos y manipulación de objetos en entornos no estructurados. La interfaz mencionad...

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Bibliographic Details
Main Author: Herrera Núñez, Edison Fernando (author)
Other Authors: Zambrano Chávez, Wellington Oswaldo (author)
Format: article
Language:spa
Published: 2013
Subjects:
GUANTE SENSORIZADO
TELEOPERACIÓN
ROBÓTICA
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/7196
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