Implementación de un robot cartesiano para la manipulación de herramientas de Overhaul de culatas de motores, para la empresa Wartsila Ecuador S.A.

Implementación de un robot cartesiano para la manipulación de herramientas de Overhaul de culatas de motores, para la empresa Wartsila Ecuador S.A.

El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de un robot cartesiano que será utilizado para la manipulación y posicionamiento de las distintas herramientas utilizadas durante el mantenimiento de culatas de motores WARTSILA. La estructura del robot cartesiano tiene un volumen de trabajo...

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Auteur principal: Aguilar Romero, Jairo Eduardo (author)
Format: bachelorThesis
Langue:spa
Publié: 2020
Sujets:
ROBOTS
CONTROL AUTOMÁTICO
PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS
Accès en ligne:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21401
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