Implementación de un robot cartesiano para la manipulación de herramientas de Overhaul de culatas de motores, para la empresa Wartsila Ecuador S.A.

Implementación de un robot cartesiano para la manipulación de herramientas de Overhaul de culatas de motores, para la empresa Wartsila Ecuador S.A.

El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de un robot cartesiano que será utilizado para la manipulación y posicionamiento de las distintas herramientas utilizadas durante el mantenimiento de culatas de motores WARTSILA. La estructura del robot cartesiano tiene un volumen de trabajo...

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Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Aguilar Romero, Jairo Eduardo (author)
Formato: bachelorThesis
Idioma:spa
Publicado: 2020
Subjects:
ROBOTS
CONTROL AUTOMÁTICO
PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS
Acceso en liña:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21401
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