Implementación de un robot cartesiano para la manipulación de herramientas de Overhaul de culatas de motores, para la empresa Wartsila Ecuador S.A.

El presente trabajo consiste en el diseño e implementación de un robot cartesiano que será utilizado para la manipulación y posicionamiento de las distintas herramientas utilizadas durante el mantenimiento de culatas de motores WARTSILA. La estructura del robot cartesiano tiene un volumen de trabajo...

• Glavni avtor: Aguilar Romero, Jairo Eduardo (author)
• Format: bachelorThesis
• Jezik: spa
• Izdano: 2020
• Teme: ROBOTS; CONTROL AUTOMÁTICO; PROTOTIPOS TECNOLÓGICOS
• Online dostop: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21401