Collaborative Control of Mobile Manipulator Robots through the Hardware in the Loop Technique.

This article aims at designing and implementing the "Hardware in the Loop" (HIL) technique, to evaluate the Collaborative control algorithm of two mobile manipulator robots to carry out tasks of movement and manipulation of objects in an industrial environment. The developed control struct...

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書誌詳細
第一著者: Santo Guanoluisa, Luis Fernando (author)
その他の著者: Tandalla Arequipa, Richard Michael (author)
フォーマット: article
言語:eng
出版事項: 2021
主題:
オンライン・アクセス:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/24276
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