Construcción de una estación de trabajo para la ejecución de tareas autónomas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.

Construcción de una estación de trabajo para la ejecución de tareas autónomas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.

El presente proyecto de titulación consiste en el diseño y construcción de una estación de trabajo a la cual se le integran dos brazos robóticos de tipo antropomórfico de 5GDL, con el fin de realizar tareas autónomas de paletizado de manera colaborativa. La estación está diseñada para optimizar esto...

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Main Author: Aldás Mera, Alejandro Javier (author)
Other Authors: Ruiz Laura, Alex Daniel (author), Arteaga López, Oscar Bladimir, director (author)
Format: bachelorThesis
Published: 2025
Subjects:
ESTACIÓN DE TRABAJO
BRAZOS ROBÓTICOS
TAREAS DE PALETIZADO
ALGORITMOS DE CONTROL
CONTROL COLABORATIVO
Online Access:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/45072
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