Construcción de una estación de trabajo para la ejecución de tareas autónomas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.
El presente proyecto de titulación consiste en el diseño y construcción de una estación de trabajo a la cual se le integran dos brazos robóticos de tipo antropomórfico de 5GDL, con el fin de realizar tareas autónomas de paletizado de manera colaborativa. La estación está diseñada para optimizar esto...
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| 主要作者: | |
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| 其他作者: | , |
| 格式: | bachelorThesis |
| 出版: |
2025
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| 主題: | |
| 在線閱讀: | https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/45072 |
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