Construcción de una estación de trabajo para la ejecución de tareas autónomas de paletizado entre dos brazos robóticos de manera colaborativa.

El presente proyecto de titulación consiste en el diseño y construcción de una estación de trabajo a la cual se le integran dos brazos robóticos de tipo antropomórfico de 5GDL, con el fin de realizar tareas autónomas de paletizado de manera colaborativa. La estación está diseñada para optimizar esto...

• Autor principal: Aldás Mera, Alejandro Javier (author)
• Outros Autores: Ruiz Laura, Alex Daniel (author), Arteaga López, Oscar Bladimir, director (author)
• Formato: bachelorThesis
• Publicado em: 2025
• Assuntos: ESTACIÓN DE TRABAJO; BRAZOS ROBÓTICOS; TAREAS DE PALETIZADO; ALGORITMOS DE CONTROL; CONTROL COLABORATIVO
• Acesso em linha: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/45072