Diseño y construcción de una plataforma robótica zoomórfica de cuatro extremidades con doce grados de libertad

Este trabajo presenta el diseño y construcción de una plataforma zoomórfica con doce grados de libertad distribuidos de manera simétrica en sus cuatro extremidades, capaz de manejarse sobre superficies regulares de manera teleoperada mediante el control remoto desde un joystick o una HMI. Para esto...

Deskribapen osoa

Gorde:
Xehetasun bibliografikoak
Egile nagusia: Benalcázar Redrobán, Paola Rocío (author)
Beste egile batzuk: Noboa Encalada, Alexis Raúl (author)
Formatua: bachelorThesis
Hizkuntza:spa
Argitaratua: 2017
Gaiak:
Sarrera elektronikoa:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12881
Etiketak: Etiketa erantsi
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