Diseño y construcción de una plataforma robótica zoomórfica de cuatro extremidades con doce grados de libertad

Este trabajo presenta el diseño y construcción de una plataforma zoomórfica con doce grados de libertad distribuidos de manera simétrica en sus cuatro extremidades, capaz de manejarse sobre superficies regulares de manera teleoperada mediante el control remoto desde un joystick o una HMI. Para esto...

• المؤلف الرئيسي: Benalcázar Redrobán, Paola Rocío (author)
• مؤلفون آخرون: Noboa Encalada, Alexis Raúl (author)
• التنسيق: bachelorThesis
• اللغة: spa
• منشور في: 2017
• الموضوعات: ROBÓTICA; CONTROL AUTOMÁTICO; SISTEMA DE COMUNICACIÓN INALÁMBRICO; CINEMÁTICA INVERSA
• الوصول للمادة أونلاين: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/12881