Diseño y construcción de un robot Puma con un sistema de simulación en tiempo real

El uso de robots a nivel industrial requiere de un alto nivel de conocimientos y experiencia para evitar accidentes causados por negligencias de parte del operario. Sin embargo, en muchas ocasiones, estudiantes universitarios que siguen carreras afines a la robótica no tienen el tiempo necesario de...

• Huvudupphovsman: Allauca Fajardo, Santiago Andrés (author)
• Övriga upphovsmän: Estévez Campoverde, Marco Antonio (author)
• Materialtyp: bachelorThesis
• Språk: spa
• Publicerad: 2019
• Ämnen: ROBOT PUMA; TELEOPERACIÓN; SIMULADOR; TIEMPO REAL
• Länkar: http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21136