Diseño y construcción de un robot Puma con un sistema de simulación en tiempo real

Diseño y construcción de un robot Puma con un sistema de simulación en tiempo real

El uso de robots a nivel industrial requiere de un alto nivel de conocimientos y experiencia para evitar accidentes causados por negligencias de parte del operario. Sin embargo, en muchas ocasiones, estudiantes universitarios que siguen carreras afines a la robótica no tienen el tiempo necesario de...

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Main Author: Allauca Fajardo, Santiago Andrés (author)
Other Authors: Estévez Campoverde, Marco Antonio (author)
Format: bachelorThesis
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
ROBOT PUMA
TELEOPERACIÓN
SIMULADOR
TIEMPO REAL
Online Access:http://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/21136
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