Rediseño de una plataforma tipo robot móvil para un robot humanoide

El presente trabajo realiza el rediseño de una plataforma tipo robot móvil comenzando desde el análisis de la estructura metálica existente de un trabajo anterior, donde se busca distribuir el peso del torso y cabeza robótica de manera uniforme, con el fin de encontrar uniones que requieran un refue...

• Հիմնական հեղինակ: Cabezas Araque, Wagner Jonathan (author)
• Այլ հեղինակներ: Juiña Anaguano, William Daniel (author)
• Ձևաչափ: bachelorThesis
• Հրապարակվել է: 2025
• Խորագրեր: NAVEGACIÓN; ESTRUCTURA; PERCEPCIÓN; AUTÓNOMO
• Առցանց հասանելիություն: https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42104