Rediseño de una plataforma tipo robot móvil para un robot humanoide

El presente trabajo realiza el rediseño de una plataforma tipo robot móvil comenzando desde el análisis de la estructura metálica existente de un trabajo anterior, donde se busca distribuir el peso del torso y cabeza robótica de manera uniforme, con el fin de encontrar uniones que requieran un refue...

Descrición completa

Gardado en:
Detalles Bibliográficos
Autor Principal: Cabezas Araque, Wagner Jonathan (author)
Outros autores: Juiña Anaguano, William Daniel (author)
Formato: bachelorThesis
Publicado: 2025
Subjects:
Acceso en liña:https://repositorio.espe.edu.ec/handle/21000/42104
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